Koncepcja ZGODY (z ang. consent) wywodzi się rozważań na temat przeciwdziałania gwałtom i przemocy seksualnej na kanadyjskich kampusach uniwersyteckich w latach 80-tych. Od tego czasu jej założenia wdrażają i rozwijają kolejne uniwersytety w Stanach Zjednoczonych i Wielkiej Brytanii. 

Koncepcja zgody jest bardzo prosta. Na każdą aktywność seksualną powinna zostać wyrażona zgoda. Każda ze stron powinna mieć poczucie możliwości wyrażenia lub nie zgody w sposób swobodny i bez przymusu. Zatem jeśli jakaś osoba płacze, przyznaje, że czuje presję, mówi „nie” lub nie może z jakichś powodów (nie)wyrazić zgody (jest osobą nieletnią, jest pod wpływem alkoholu lub innych substancji odurzających, jest nieprzytomna itp.) to znaczy, że nie wyraża zgody i nikt nie powinien jej do niczego namawiać, przekonywać, a tym bardziej zmuszać siłą. Nie ma znaczenia jak osoba się ubiera lub czy jej zachowanie ktokolwiek ocenia jako „flirt” – na wszelką aktywność seksualną musi zostać wyrażona zgoda.

Dotyczy to zarówno pocałunku, dotknięcia dłoni czy przytulenia, każda taka aktywność powinna zostać poprzedzona pytaniem. Tylko pytanie i odpowiedź daje pewność, że aktywność nie jest wbrew czyjejś woli. Zgoda jest ważna, bo chroni przed przekraczaniem czyichś granic cielesnych i psychicznych. To sposób na przeciwdziałanie przemocy seksualnej, gdyż każda aktywność seksualna bez zgody to gwałt.